imx6: aristainetos: convert gpio pins to DM and DTS
Enable DM_GPIO, GPIO_HOG, LED and LED_GPIO as gpio and LEDs are now defined in DTS. Enable also here the pinctrl driver, so pinmux setup is also done. Signed-off-by: Heiko Schocher <hs@denx.de>
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@ -38,6 +38,7 @@
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#if defined(CONFIG_VIDEO_BMP_LOGO)
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#include <bmp_logo.h>
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#endif
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#include <led.h>
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DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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@ -67,9 +68,6 @@ DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
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#define ECSPI1_CS1 IMX_GPIO_NR(4, 10)
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#endif
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#define SOFT_RESET_GPIO IMX_GPIO_NR(7, 13)
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#define SD2_DRIVER_ENABLE IMX_GPIO_NR(7, 8)
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enum {
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BOARD_TYPE_4 = 4,
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||||
BOARD_TYPE_7 = 7,
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@ -104,43 +102,6 @@ struct i2c_pads_info i2c_pad_info4 = {
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}
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};
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||||
iomux_v3_cfg_t const gpio_pads[] = {
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/* LED enable*/
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MX6_PAD_ENET_CRS_DV__GPIO1_IO25 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* LED yellow */
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||||
MX6_PAD_NANDF_CS3__GPIO6_IO16 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
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||||
/* LED red */
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#if (CONFIG_SYS_BOARD_VERSION == 2)
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||||
MX6_PAD_EIM_EB0__GPIO2_IO28 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
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||||
#elif (CONFIG_SYS_BOARD_VERSION == 3)
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||||
MX6_PAD_EIM_WAIT__GPIO5_IO00 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
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||||
#endif
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||||
/* LED green */
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||||
MX6_PAD_EIM_A24__GPIO5_IO04 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
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||||
/* LED blue */
|
||||
MX6_PAD_EIM_EB1__GPIO2_IO29 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* spi flash WP protect */
|
||||
MX6_PAD_SD4_DAT7__GPIO2_IO15 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* spi CS 0 */
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||||
MX6_PAD_EIM_D29__GPIO3_IO29 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* spi bus #2 SS driver enable */
|
||||
MX6_PAD_EIM_A23__GPIO6_IO06 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* RST_LOC# PHY reset input (has pull-down!)*/
|
||||
MX6_PAD_GPIO_18__GPIO7_IO13 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* SD 2 level shifter output enable */
|
||||
MX6_PAD_SD3_RST__GPIO7_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* SD1 card detect input */
|
||||
MX6_PAD_ENET_RXD0__GPIO1_IO27 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* SD1 write protect input */
|
||||
MX6_PAD_DI0_PIN4__GPIO4_IO20 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* SD2 card detect input */
|
||||
MX6_PAD_GPIO_19__GPIO4_IO05 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* SD2 write protect input */
|
||||
MX6_PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
/* Touchscreen IRQ */
|
||||
MX6_PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
};
|
||||
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||||
static iomux_v3_cfg_t const misc_pads[] = {
|
||||
/* USB_OTG_ID = GPIO1_24*/
|
||||
MX6_PAD_ENET_RX_ER__USB_OTG_ID | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
|
||||
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@ -265,12 +226,16 @@ static void setup_spi(void)
|
|||
for (i = 0; i < 4; i++)
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||||
enable_spi_clk(true, i);
|
||||
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||||
gpio_request(ECSPI1_CS0, "spi1_cs0");
|
||||
gpio_direction_output(ECSPI1_CS0, 1);
|
||||
#if (CONFIG_SYS_BOARD_VERSION == 2)
|
||||
gpio_request(ECSPI4_CS1, "spi4_cs1");
|
||||
gpio_direction_output(ECSPI4_CS1, 0);
|
||||
/* set cs0 to high (second device on spi bus #4) */
|
||||
gpio_request(ECSPI4_CS0, "spi4_cs0");
|
||||
gpio_direction_output(ECSPI4_CS0, 1);
|
||||
#elif (CONFIG_SYS_BOARD_VERSION == 3)
|
||||
gpio_request(ECSPI1_CS1, "spi1_cs1");
|
||||
gpio_direction_output(ECSPI1_CS1, 1);
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -359,9 +324,13 @@ static void enable_display_power(void)
|
|||
ARRAY_SIZE(backlight_pads));
|
||||
|
||||
/* backlight enable */
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 31), "backlight");
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 31), 1);
|
||||
gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 31));
|
||||
/* LCD power enable */
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 15), "LCD_power_enable");
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 15), 1);
|
||||
gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 15));
|
||||
|
||||
/* enable backlight PWM 1 */
|
||||
if (pwm_init(0, 0, 0))
|
||||
|
|
@ -547,11 +516,6 @@ static void setup_display(void)
|
|||
enable_display_power();
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_iomux_gpio(void)
|
||||
{
|
||||
imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(gpio_pads, ARRAY_SIZE(gpio_pads));
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void set_gpr_register(void)
|
||||
{
|
||||
struct iomuxc *iomuxc_regs = (struct iomuxc *)IOMUXC_BASE_ADDR;
|
||||
|
|
@ -570,10 +534,6 @@ static void set_gpr_register(void)
|
|||
extern char __bss_start[], __bss_end[];
|
||||
int board_early_init_f(void)
|
||||
{
|
||||
setup_iomux_gpio();
|
||||
|
||||
gpio_direction_output(SOFT_RESET_GPIO, 1);
|
||||
gpio_direction_output(SD2_DRIVER_ENABLE, 1);
|
||||
setup_display();
|
||||
set_gpr_register();
|
||||
|
||||
|
|
@ -593,37 +553,30 @@ static void setup_i2c4(void)
|
|||
&i2c_pad_info4);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_one_led(char *label, int state)
|
||||
{
|
||||
struct udevice *dev;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
ret = led_get_by_label(label, &dev);
|
||||
if (ret == 0)
|
||||
led_set_state(dev, state);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_board_gpio(void)
|
||||
{
|
||||
/* enable all LEDs */
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 13), "LED ena"); /* 25 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(1, 25), 0);
|
||||
|
||||
setup_one_led("led_ena", LEDST_ON);
|
||||
/* switch off Status LEDs */
|
||||
#if (CONFIG_SYS_BOARD_VERSION == 2)
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 16), "LED yellow"); /* 176 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 16), 1);
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 28), "LED red"); /* 60 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 28), 1);
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 4), "LED green"); /* 132 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 4), 1);
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 29), "LED blue"); /* 61 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 29), 1);
|
||||
#elif (CONFIG_SYS_BOARD_VERSION == 3)
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 16), "LED yellow"); /* 176 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 16), 0);
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 0), "LED red"); /* 128 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 0), 0);
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(5, 4), "LED green"); /* 132 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(5, 4), 0);
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 29), "LED blue"); /* 61 */
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 29), 0);
|
||||
#endif
|
||||
setup_one_led("led_yellow", LEDST_OFF);
|
||||
setup_one_led("led_red", LEDST_OFF);
|
||||
setup_one_led("led_green", LEDST_OFF);
|
||||
setup_one_led("led_blue", LEDST_OFF);
|
||||
}
|
||||
|
||||
static void setup_board_spi(void)
|
||||
{
|
||||
/* enable spi bus #2 SS drivers (and spi bus #4 SS1 for rev2b) */
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 6), "spi_ena");
|
||||
gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 6), 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
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|
@ -632,20 +585,23 @@ int board_late_init(void)
|
|||
char *my_bootdelay;
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||||
char bootmode = 0;
|
||||
char const *panel = env_get("panel");
|
||||
struct gpio_desc *desc;
|
||||
int ret;
|
||||
|
||||
led_default_state();
|
||||
/*
|
||||
* Check the boot-source. If booting from NOR Flash,
|
||||
* disable bootdelay
|
||||
*/
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(7, 6), "bootsel0");
|
||||
gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(7, 6));
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(7, 7), "bootsel1");
|
||||
gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(7, 7));
|
||||
gpio_request(IMX_GPIO_NR(7, 1), "bootsel2");
|
||||
gpio_direction_input(IMX_GPIO_NR(7, 1));
|
||||
bootmode |= (gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(7, 6)) ? 1 : 0) << 0;
|
||||
bootmode |= (gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(7, 7)) ? 1 : 0) << 1;
|
||||
bootmode |= (gpio_get_value(IMX_GPIO_NR(7, 1)) ? 1 : 0) << 2;
|
||||
desc = gpio_hog_lookup_name("bootsel0");
|
||||
if (desc)
|
||||
bootmode |= (dm_gpio_get_value(desc) ? 1 : 0) << 0;
|
||||
desc = gpio_hog_lookup_name("bootsel1");
|
||||
if (desc)
|
||||
bootmode |= (dm_gpio_get_value(desc) ? 1 : 0) << 1;
|
||||
desc = gpio_hog_lookup_name("bootsel2");
|
||||
if (desc)
|
||||
bootmode |= (dm_gpio_get_value(desc) ? 1 : 0) << 2;
|
||||
|
||||
if (bootmode == 7) {
|
||||
my_bootdelay = env_get("nor_bootdelay");
|
||||
|
|
@ -655,6 +611,22 @@ int board_late_init(void)
|
|||
env_set("bootdelay", "-2");
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* read out some jumper values*/
|
||||
ret = gpio_hog_lookup_name("env_reset", &desc);
|
||||
if (!ret) {
|
||||
if (dm_gpio_get_value(desc)) {
|
||||
printf("\nClear env (set back to defaults)\n");
|
||||
run_command("run default_env; saveenv; saveenv", 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
ret = gpio_hog_lookup_name("boot_rescue", &desc);
|
||||
if (!ret) {
|
||||
if (dm_gpio_get_value(desc)) {
|
||||
aristainetos_run_rescue_command(16);
|
||||
run_command("run rescue_xload_boot", 0);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/* if we have the lg panel, we can initialze it now */
|
||||
if (panel)
|
||||
if (!strcmp(panel, displays[1].mode.name))
|
||||
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@ -28,6 +28,7 @@ CONFIG_CMD_GPIO=y
|
|||
CONFIG_CMD_I2C=y
|
||||
CONFIG_CMD_MMC=y
|
||||
CONFIG_CMD_NAND_TRIMFFS=y
|
||||
# CONFIG_CMD_PINMUX is not set
|
||||
# CONFIG_CMD_SATA is not set
|
||||
CONFIG_CMD_USB=y
|
||||
CONFIG_CMD_DHCP=y
|
||||
|
|
@ -53,6 +54,11 @@ CONFIG_ENV_SPI_EARLY=y
|
|||
CONFIG_SYS_REDUNDAND_ENVIRONMENT=y
|
||||
CONFIG_ENV_OFFSET_REDUND=0xE0000
|
||||
CONFIG_SYS_RELOC_GD_ENV_ADDR=y
|
||||
CONFIG_DM_GPIO=y
|
||||
CONFIG_GPIO_HOG=y
|
||||
CONFIG_DM_PCA953X=y
|
||||
CONFIG_LED=y
|
||||
CONFIG_LED_GPIO=y
|
||||
CONFIG_DM_MMC=y
|
||||
CONFIG_FSL_USDHC=y
|
||||
CONFIG_MTD=y
|
||||
|
|
@ -70,6 +76,8 @@ CONFIG_PHYLIB=y
|
|||
CONFIG_PHY_MICREL=y
|
||||
CONFIG_PHY_MICREL_KSZ90X1=y
|
||||
CONFIG_MII=y
|
||||
CONFIG_PINCTRL=y
|
||||
CONFIG_PINCTRL_IMX6=y
|
||||
CONFIG_PWM_IMX=y
|
||||
CONFIG_DM_SERIAL=y
|
||||
CONFIG_SPI=y
|
||||
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